迪士尼全新双足机器人：可驾驭斜坡/台阶等复杂地形

迪士尼研究团队设计并制作出能穿越主题公园内斜坡和台阶等非结构化地形的全新双足机器人。该项目结合程序动画、模块化硬件和强化学习，设计重点是角色驱动的机械特性，提出基于强化学习的控制架构。其命令信号由动画引擎生成，可合成和混合多个动画源，形成直观操作员界面实现实时表演。

机器人运动时能做出独特步态和特征，类似电影《机器人总动员》中的瓦力。迪士尼表示该机器人系统不仅能塑造可信的机器人角色，还可为娱乐机器人等领域加强人机互动铺平道路。